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閥門定位器的調(diào)節(jié)規(guī)律

更新時間:2022-05-19 點擊量:5114

閥門定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能設(shè)備,具備比例調(diào)節(jié)規(guī)律、積分調(diào)節(jié)規(guī)律以及積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用。

 
  1、比例調(diào)節(jié)規(guī)律
 
  表示閥門定位器一出現(xiàn)偏差就能及時調(diào)節(jié),但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的,調(diào)節(jié)終了會產(chǎn)生靜態(tài)偏差(簡稱靜差)。Kp增大有利于減小靜差,但Kp增加太大,將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加,穩(wěn)定性變壞,甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。
 
  2、積分調(diào)節(jié)規(guī)律
 
  只要有偏差,閥門定位器就有調(diào)節(jié)作用,直到偏差為零,因此能消除偏差。但積分作用過強(qiáng),又會使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng),引起被調(diào)參數(shù)超調(diào),甚至產(chǎn)生振蕩。
 
  3、微分調(diào)節(jié)規(guī)律
 
  閥門定位器根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié),因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用,大大減小了系統(tǒng)的動態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過程時間。但微分作用過強(qiáng),又會使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng),引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。還有一種說法是,微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng),對偏差量的變化做出響應(yīng),按偏差量趨向進(jìn)行控制,把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中,使超調(diào)小,穩(wěn)定性增加,但對擾動的抑制能力減弱。

 

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